Graf Carl Gustaf Roos (1655-1722) war Generalmajor der schwedischen Armee. Er began seine Militärkarriere als Freiwilliger in der deutschen Armee. Später wurde sein Regiment dazu eingesetzt den Niederlanden in ihrem Krieg gegen Frankreich zu beizustehen. Carl Roos nahm Teil an der Befreiung der Festung Trier (1675), die in die Hände der Franzosen gefallen war, und an der Belagerung der Festung Philipsburg. 1977 kehrte er nach Schweden zurück, und wurde dort bald zum Leutnant in der Garde der Königin befördert. Als der junge Karl XII im Jahre 1697 den Thron bestieg, diente Roos in dem Erik Soops Regiment, daß in Riga stationiert war, als Oberleutnant. Nachdem Roos sich in der Schlacht von Narva (1700) auszeichnete, wurde er zum Oberst befördert. 1707 wurde ihm das Kommando des Närke-Värmland Regiment übergeben. Roos wurde 1705 zum Baron ernannt, und im Jahr 1706 bekam er eine weiter Beförderung zum Hauptgeneral. Carl Gustaf Roos nahm an der Schlacht bei Malatitze teil, die am 31. August 1708 in Malatitze (in der Nähe der russischen Grenze im heutigen Belarus) während des Großen Nordischen Krieges stattfand. Während dieser Schlacht versuchte die russische Armee, unter dem Kommando von Mikhail Golitsyn, ohne Erfolg die Schweden, die unter Roos fochten, zu schlagen. Der Kampf fand in der sumpfigen Ebene zwischen den Flüssen Belaya (weiß) Natopa und Chernaya (schwarz) Natopa statt. Dort schlugen die schwedischen Streitkräfte mit Erfolg und nur wenigen Verlusten den russischen Angriff zurück. Roos nahm auch an der Schlacht von Poltava teil, die am 27. Juni 1709 stattfand. Nach Gefechten in der Nähe der russischen Redouten wurden die Einheiten, die unter Roos kämpften, von dem Hauptteil der schwedischen Armee getrennt. Sie begannen den Rückzug, aber wurden bald von den zahlreicheren Russen angegriffen. Die schweren Verluste, die die Schweden in diesem blutigen Kampf erlitten, zwangen Roos zur Kapitulation. Karl XII verlor daher ein Drittel seiner Infantrie bevor die Schlacht selbst angefangen hatte. Die anderen zwei Drittel der schwedischen Streitkräfte gruppierte sich für den Angriff auf die Russen, wartete aber zwei Stunden auf die Einheiten von Roos. Während die Schweden durch das Warten ihr Momentum verloren, waren die Russen durch die Nachricht von der Kapitulation der Einheiten von Roos neu belebt. Roos wurde später als Kriegsgefangener nach Moskau transportiert. Er wurde nach dem Friedensvertrag von Nystad (1721) freigesetzt, starb aber auf dem Heimweg nach Schweden.